«««Назад | Оглавление | Каталог библиотеки | Далее»»»

Прочитано: 21%

         Но одновременно мне пришлось вплотную заняться и проблемами бомбометания, поражения наземных целей, которые для меня были в полном смысле "терра инкогнита". Институт занимался уже и управляемыми ракетами, работающими по наземным целям, но бомбометание - специфическая задача, когда нужно вывести самолёт с определённой скоростью в некую точку, из которой баллистическая траектория бомбы накроет цель.
         Для этого нами широко применялись методы лабораторного имитационного моделирования, которое мы назвали полунатурным, поскольку аппаратура была реальной, а сам полет моделировался в вычислительной машине. То есть, выражаясь современным языком, полет был виртуальным, а аппаратура - реальной. Но чтобы она работала в реальном режиме, на её вход надо было подать из виртуального пространства вычислительной машины столь же реальную физически воспринимаемую информацию, преобразованную из цифровой или аналоговой модели - будь то движение линии визирования, угловое движение самолёта или ракеты, скоростной напор на входе системы воздушных сигналов, сигнал на входе радиовысотомера...
         Наш институт был одним из ведущих НИИ в разработке методов цифрового моделирования. И поскольку в то время БЭСМ делали только первые шаги, мы, как я уже писал, стали разрабатывать свою машину, способную моделировать процессы в реальном масштабе времени, то есть обладающую таким быстродействием, чтобы вычислительные процессы не опаздывали по отношению к реальным, и на вход приборов поступала реальная информация. Для этого нам пришлось делать скоростную машину, каковых в СССР ещё не было. Однако к тому моменту, когда мы сделали ВДМ-101 и начали моделировать полёты, появились "бурцевские" машины и на каком-то этапе институт просто закупил две или три машины заводского исполнения - М-50 и 5Э51, а впоследствии и "Эльбрус".
         С их помощью перехват цели самолётом-истребителем мы уже моделировали на более высоком уровне - чисто "цифровом", целиком внутри машины. Никто ничего подобного до этого в Советском Союзе не моделировал в реальном времени на цифровых машинах. Они ведь создавались как управляющие для систем ПРО, а при решении авиационных задач они как моделирующие не применялись.
         В общем, я стал одним из тех, кто начал внедрять в институте моделирование процесса самонаведения истребителей с использованием ЦВМ, поскольку ещё у себя в отделе очень много занимался цифровым моделированием ракет.
         Надо сказать, что применение цифровой техники в моделировании, как и в управлении, рождало дополнительные проблемы. Действительно: процессы в машине живут своей жизнью в особом "виртуальном" мире. Здесь, кстати, рождаются очень интересные философские вопросы о существовании материального и идеального миров в машине. Так вот, идеальный мир должен в динамическом плане соответствовать реальному пространству и времени, и нам надо было понять, насколько этот виртуальный мир искажает процессы реального мира, совместимы ли они. Оказалось, что на этапе преобразования цифровой информации в аналоговую и её "входа" в реальный мир появляются ступенчатые нелинейности, связанные с разрядностью преобразований сигнала "туда и обратно", а также определённое запаздывание в процессе обмена информацией между машиной и реальной средой.

«««Назад | Оглавление | Каталог библиотеки | Далее»»»