«««Назад | Оглавление | Каталог библиотеки | Далее»»»

Прочитано: 25%

         Такими опытами очень любил заниматься В.Н. Челомей. Он ставил стакан воды на вибростенд и опускал в него шарик, который тонул. Потом включал этот стенд и шарик всплывал. В зависимости от частоты и амплитуды синусоидальных колебаний стенда он мог занимать промежуточное положение, зависать в воде... Это явление и сегодня не имеет чёткого математического описания, но объясняется оно именно параметрическим резонансом.
         Я же решил рассматривать ещё более сложные задачи, когда коэффициентом дифференциального уравнения является не синусоидальная, а случайная функция. Это распространённый случай в ракетной технике и вообще в управлении движением каких-либо машин. К примеру, обтекатель головки самонаведения или антенны радиолокационной станции обладает случайными свойствами при прохождении через него радиосигнала. Это эффект случайной нелинейности. Другой пример - датчики ускорения в автопилотах: все они как раз и являются маятниками на вибрирующем основании, которое колеблется по случайному закону - ведь при полёте ракеты её вибрация обусловлена многими случайными факторами - флюктуацией истечения газов, неравномерностью процесса горения, процесса распространения колебаний по корпусу и т.д. Всё это отнюдь не синусоиды, а случайные процессы, вызывающие эффект параметрических резонансов в датчиках ускорения.
         Можно привести множество примеров, когда проявляет себя случайность. Этот эффект не имел теоретически развитого описания, задача до сих пор строго не решена, хотя за неё брались многие крупные математики, такие, как академик Понтрягин, академик Красовский, Хасьминский... Но они пытались решить её строго, что и до сих пор сделать никому не удалось.
         Я же попытался решить её методами теории управления, как говорится, в лоб. Смысл моего подхода заключался в том, что я из временной области перешёл в частотную через преобразование Лапласа и оперировал спектральными плотностями случайного процесса, чем как бы линеаризировал задачу, хотя она, по сути, была нелинейной. И получил инженерные методы решения, что легло в основу докторской диссертации, которая так и называлась: "Спектральный анализ систем со случайными параметрами".
         Защищал я её в своём родном вузе - МВТУ им. Баумана, защитил очень удачно: приняли её единогласно, а Высшая аттестационная комиссия (ВАК) сочла её одной из лучших научных работ за 1967 год.
         Но писать диссертацию мне было очень сложно, поскольку я не брал для этого ни дня отпуска. Дело в том, что в 1966 году я был назначен первым заместителем начальника института и когда начал работать над диссертацией, В.А. Джапаридзе ещё не имел ни учёной степени, ни звания. Естественно, я понимал, что любая моя работа "на себя" может вызвать определённую ревность с его стороны и потому никаких поблажек себе не позволял. К счастью, В. А. Джапаридзе в МАИ в этот период присвоили степень доктора технических наук "по совокупности работ", поэтому острота вопроса была снята. Это чисто человеческие моменты, я ничуть не осуждал своего начальника, но чувствовал его скрытый ревнивый настрой и поэтому не просил никакого академического отпуска. Пришлось писать диссертацию параллельно с основной деятельностью.

«««Назад | Оглавление | Каталог библиотеки | Далее»»»