«««Назад | Оглавление | Каталог библиотеки | Далее»»»
Прочитано: 10% |
Тогда я впервые столкнулся с лётными испытаниями и понял, какое это дорогостоящее мероприятие, как сложно увязать между собой работу в небе трёх самолётов через полётные задания, инструкции лётчикам, команды с диспетчерского пункта и т.д. И всё же нам удалось провести довольно большое количество экспериментов. Для записи их результатов использовались шлейфовые осциллографы. Километры фотоплёнки фиксировали случайный сигнал, её требовалось проявить и определить статистические параметры флюктуации. Согласно теории случайных процессов следовало по каждой записи построить так называемую коррелляционную функцию и по ней вычислить спектральную плотность процесса, которая и служила основой для последующих расчётов: то есть, если знать эту спектральную плотность в разных условиях, то всегда можно достаточно реально смоделировать и учесть случайную составляющую отражённого от цели сигнала. Этот эксперимент мы вели весь лётный период. Далее требовалось обработать экспериментальные записи и построить корреляционные функции. Мы же тогда не имели никаких приборов для обработки случайных процессов.
Но как раз в это время в НИИ-5, который работал на судостроительную промышленность, тоже изучали случайные составляющие сигналов корабельных радиолокационных станций. Там был создан механический коррелятор, на котором два оператора прокручивали километры такой же фотоплёнки. С помощью рукояток, чем-то похожих на прибор управления зенитным огнём, один из них отслеживал положение записанной на плёнке кривой, а движения рукояток передавались на электромеханический интегратор, который и вычислял корреляционную функцию. Этот коррелятор построил заведующий кафедрой МВТУ Л.Н. Преснухин. В настоящее время он член-корреспондент РАН. Он готовил к защите докторскую диссертацию и изучал человека как звено в системе слежения за целью. А оператор, который наблюдает за импульсом, отражённым от цели на экране локатора, как раз и фиксирует случайную флюктуационную ошибку. И вот, чтобы изучить проявление этой случайности, был спроектирован механический коррелятор, который изготовили в НИИ-5 в двух экземплярах. Один из них они оставили себе, а второй продали нам, поскольку я был хорошо знаком с автором прибора. Это позволило нам ускорить процесс обработки плёнок и нахождения корреляционных функций.
Получив первые результаты, мы поняли, что имеем дело с явно нестационарным процессом (то есть у которого даже статистические, усреднённые параметры меняются во времени). И никакой закономерности в формировании сигнала поймать не смогли, потому что случайны не только условия отражения - им сопутствует множество других факторов: как ракета будет подходить к цели, с какого ракурса, каким будет её движение и т.д. В общем, изучаемый нами процесс оказался очень сложным и выявить его какие-то устойчивые характеристики и чёткие зависимости невозможно. Поэтому от подобных попыток отказались, и, насколько мне известно, по сей день вся российская радиолокация так и не знает реальных закономерностей отражения радиосигнала от воздушной цели.
Забегая вперёд, скажу, что в конце девяностых годов мы были в гостях в США, куда нас пригласила фирма "Хьюз". Состоялся очень откровенный разговор между нашими и их специалистами, создававшими ракеты класса "воздух-воздух". Я задал им вопрос:
- А как вы изучаете случайные ошибки и отражённые сигналы?
«««Назад | Оглавление | Каталог библиотеки | Далее»»»
| ||||||||